ในทะเลและสอนให้เขาอ่านหนังสือด้วย เมื่อไชล์ดส์เสียชีวิตในปี พ.ศ. 2426 เฮนสันต้องดิ้นรนอีกครั้งเพื่อหาเลี้ยงชีพ จนกระทั่งได้พบกับโรเบิร์ต เพียร์รีในปี พ.ศ. 2430 พวกเขาบังเอิญเจอ เด็กมังสวิรัติ นที่ร้านจำหน่ายเครื่องแต่งกายบุรุษในกรุงวอชิงตัน ดี.ซี. ซึ่งเฮนสันทำงานอยู่ ผู้บัญชาการ Peary วิศวกรของกองทัพเรือสหรัฐฯ รู้สึกประทับใจกับเด็กหนุ่มคนนี้ และเขาเชิญให้ Henson ทำหน้าที่เป็นผู้ช่วยในภารกิจสำรวจที่นิการากัวในปลายปีนั้น