การเดินเล่นบนสะพานคิงส์ตันนำเสนอเรื่องราวเพิ่มเติมจากอดีต โรคอะไมลอยโดซิส สะพานคิงส์ตันเคยเป็นสถานที่แห่งที่สองในการข้ามแม่น้ำเทมส์รองจากสะพานลอนดอน และหลายคนจะต้องมาทางนี้เพื่อไปยังอีกฝั่งของแม่น้ำ รวมถึงกลุ่มกบฏที่ต้องการล้มล้างมงกุฎ ดังเช่นที่เซอร์โธมัส ไวแอตต์ผู้น้อง กบฏไวแอตต์ในปี ค.ศ. 1554 ชาวเมืองคิงส์ตันพยายามทำลายสะพานไม้เดิมเพื่อหยุดกลุ่มกบฏไม่ให้ไปถึงหอคอยแห่งลอนดอน สำหรับความภักดีนี้ Queen Mary Tudor ได้มอบ Royal Charter ให้กับ Kingston เพื่อจัดวันตลาดเพิ่มเติม